皇家鱷魚是由亨利爵士在1865年成立。亨利家族是英國皇家世襲爵士，亨利是第六代承襲爵位的子弟。亨利自小天資聰明，交游廣闊。與皇室的關系非常密切。亨利爵士喜歡騎馬和郊游，也時常與王子們一起打獵。他在游歷了神秘的南美洲之后，對叢林的鱷魚非常喜歡，這就是皇家鱷魚品牌Zui初的來源。
由于亨利爵士的皇家身份，皇家鱷魚品牌在爵士推出后，一直是皇室成員的消費品。在戰爭時代，皇家鱷魚還為士兵們生產靴子。為此，英國皇家給亨利爵士頒發了勛章。直到十九世紀末，皇家鱷魚品牌才開始朝著大眾化時尚品牌的方向發展，并在1901年開了首場時尚發布會。